A produção do espaço urbano contemporâneo, mediada pelo capitalismo, resulta em desigualdades e na criação de situações de diversos riscos, sobretudo para a população mais pobre e racializada. Em oposição a tal produção capitalista do espaço, a qual afeta a reprodução social da vida cotidiana, diferentes atores têm resistido e se articulado em contraposição ao atual contexto desigual que nega o direito à moradia e à cidade. Nesse sentido, o artigo visa relatar o processo de elaboração do Plano Popular Caminhos do Cafezal, refletindo sobre as articulações entre a assessoria técnica e os repertórios de lutas na comunidade Cafezal, localizada no bairro do Montanhão, periferia do município de São Bernardo do Campo. A partir de um percurso metodológico participativo, a experiência de planejamento e construção desse plano se deu em meio a um contexto de conflitos relacionados às ameaças de remoção e lutas para reivindicar a permanência de famílias no local. Assim, o plano evidencia as potencialidades do encontro entre os saberes técnico e populares, visando contribuir com o planejamento popular, a reivindicação de múltiplos direitos e políticas públicas territoriais.
