O artigo analisa as ocupações irregulares que lutam por terra e moradia em cidades pequenas e médias, com foco em quatro ocupações (rurais e urbanas) em São Carlos (SP). A pesquisa investiga essas ocupações, comparando-as em termos de formação, localização e o processo de regularização fundiária, destacando os principais atores nos contextos rural e urbano. Com base em revisão bibliográfica, pesquisa documental e entrevistas com lideranças locais, a análise revela que a invisibilidade desses territórios dificulta o acesso das famílias à moradia digna, à terra, e à infraestrutura e aos serviços públicos essenciais. Além disso, evidencia-se que a dicotomia rural-urbano não abrange plenamente as dinâmicas das ocupações rurais, que enfrentam uma luta ainda mais lenta e fragmentada, uma vez que a regularização fundiária é tratada exclusivamente no âmbito federal.