Este artigo tem como objetivo analisar a implantação das cinco unidades prisionais femininas e/ou materno-infantis com as maiores populações de presas gestantes ou lactantes no Brasil atualmente, investigando a relação entre o local de cumprimento da pena e os aspectos territoriais que afetam as internas e suas famílias. A pesquisa qualitativa e exploratória aborda a localização das unidades, questionando a reprodução de desigualdades socioespaciais e se há um padrão de periferização nas escolhas dos locais e na formação de grandes complexos penitenciários. A análise considera dados dos planos diretores municipais, acessibilidade e infraestrutura urbana. A pesquisa também discute as contradições do poder público, em diferentes instâncias, na seleção dos terrenos e sugere, com a não iminência de soluções mais radicais, a descentralização e a criação de unidades menores, integradas com as comunidades locais e mais humanizadas, que contribuam para a reintegração das presas, a redução das taxas de reincidência e o respeito ao direito das crianças, ao contrário do modelo atual, que marginaliza e dificulta o suporte social das egressas.