O estudo propõe uma abordagem para avaliar a caminhabilidade, utilizando os princípios da Teoria Geral dos Sistemas e trazendo uma visão da cidade como um grande sistema complexo. O objetivo é desenvolver uma modelagem sistêmica da caminhabilidade, a partir de elementos do Índice de Caminhabilidade, que é uma ferramenta que mensura as condições essenciais para a circulação segura e confortável dos pedestres nas cidades. A modelagem do sistema é realizada a partir de uma plataforma de visualização e análise sistêmica, a Kumu, que permite a interação e compreensão das complexas inter-relações entre os diferentes elementos urbanos. A metodologia adotada oferece uma visão integrada e, a partir dos resultados obtidos, o artigo apresenta recomendações para a melhoria da infraestrutura urbana. Além disso, a pesquisa sugere que a análise da caminhabilidade, entendida com um sistema, pode contribuir para a construção de cidades mais inclusivas, sustentáveis e voltadas para o pedestre.