Este trabalho tem como objetivo apresentar os resultados da etapa de revisão do Estado da Arte e identificação da Lacuna do Conhecimento de uma pesquisa em desenvolvimento, a nível de mestrado, na área do Planejamento Urbano. O tema da pesquisa consiste no estudo da relação entre as infâncias e o espaço urbano a partir da perspectiva do planejamento urbano. Nesse sentido, justifica-se a relevância da discussão a partir do reconhecimento das desigualdades existentes no uso dos espaços e a importância de romper com a perspectiva adultocêntrica, que coloca o adulto, sobretudo na figura do homem branco cisgênero, como único ponto de referência. Para compor a base teórica, o trabalho apresenta autores de referência dos estudos das infâncias, como Ariès e Vygotsky, em diálogo com autores usuais do planejamento urbano, como Lefebvre e Fenster. Ainda, é apresentada a Revisão Sistemática de Literatura desenvolvida na pesquisa, bem como as considerações a partir dos resultados obtidos.
