Apesar de não haver um consenso sobre a caminhabilidade, aqui entendida como a qualidade do espaço urbano que facilita a mobilidade de pedestres, é possível apontar resultados congruentes no contexto urbano brasileiro. O objetivo deste artigo é identificar as características urbanas que têm sido associadas a desfechos de caminhabilidade no Brasil e discutir a produção do espaço caminhável. Uma revisão de escopo, seguindo o protocolo PRISMA-ScR, permitiu identificar os estudos brasileiros sobre caminhabilidade e extrair quais características urbanas foram associadas a desfechos diversos. Nos 57 artigos revisados, os construtos mais imperativos são Diversidade de usos do solo, Segurança no trânsito, Estética e Segurança contra crimes. Os resultados demonstram concordância com revisões bibliográficas estrangeiras, o que reforça a síntese apresentada. Porém, salienta-se que é necessário considerar os diversos fatores contextuais, sociais e individuais que compõe a relação entre ambiente construído e comportamento individual.