A neurodiversidade abrange diversas formas de funcionamento neurológico e impõe desafios significativos à mobilidade urbana em São Paulo. Este estudo analisa a acessibilidade do Serviço Atende, que oferece transporte porta a porta, destacando a necessidade de adequações para atender às demandas de indivíduos neurodivergentes. A pesquisa, realizada, utilizou uma abordagem etnográfica para compreender as barreiras enfrentadas por pessoas com Transtorno do Espectro Autista (TEA) e Deficiência Intelectual (DI). Os resultados evidenciam a urgência de políticas públicas inclusivas que integrem as variabilidades neurológicas e promovam um sistema de transporte acessível. A análise revela a intersecção entre acessibilidade e neurodiversidade, enfatizando a importância de sistemas de transportes urbanos que respeitem as necessidades cognitivas e sensoriais, garantindo autonomia e dignidade aos indivíduos neurodiversos. A pesquisa conclui que é fundamental desenvolver soluções tecnológicas e políticas que promovam a inclusão social e o direito à cidade para todos.
