A curricularização da extensão universitária integra atividades de extensão nos currículos de graduação, e desde 2023 ocupa obrigatoriamente 10% dos créditos curriculares. Para enfrentar esse desafio, as universidades estão se adaptando e buscando novas estratégias de ensino. Este estudo analisa uma experiência de curricularização da extensão em disciplinas de urbanismo do curso de Arquitetura e Urbanismo da UNIP, focada em infraestruturas verde-azuis e drenagem sustentável, que foi realizada na bacia do córrego Tiburtino, em São Paulo em 2023. A experiência envolveu significativa participação comunitária e engajamento dos alunos, professores e poder público. O artigo contextualiza a curricularização da extensão, avalia as atividades realizadas e discute os resultados à luz dos objetivos do projeto e das possibilidades de aplicação de Soluções Baseadas na Natureza (SBN), fornecendo ferramentas de diálogo entre a sociedade civil e as autoridades públicas e caminhos para pensar em cidades mais sustentáveis e resilientes às mudanças climáticas.