O artigo propõe uma análise histórico-geográfica da criminalização e marginalização das corporeidades e territórios negros pela ação do Estado brasileiro na cidade do Rio de Janeiro a datar do século XIX. Destacando seus impactos estruturais na organização do espaço urbano. Com base do referencial teórico-metodológico de modernidade/colonialidade, explora-se a dinâmica espacial das práticas de exploração e desumanização que sustentaram o modelo ocidental de modernidade. A escravização é analisada como eixo estruturante não apenas da sociedade brasileira, mas também da territorialização de desigualdades, cujos reflexos se manifestam na segregação socioespacial e na marginalização das corporeidades e territórios negros. Ao examinar as políticas públicas a partir da abolição da escravização, o estudo evidencia omissões e insuficiências na promoção da justiça socioespacial e racial. A permanência de desigualdades territoriais reflete um racismo estrutural que se manifesta na precarização do acesso à terra, moradia e serviços básicos, além da estigmatização de espaços ocupados predominantemente pelos corpos e corporeidades negras. Apesar de avanços como as políticas de ação afirmativa e programas de inclusão, persistem lacunas significativas no enfrentamento da exclusão espacial e na valorização das corporeidades negras. Os resultados indicam que a compreensão crítica da modernidade, da colonialidade e de suas implicações territoriais é essencial para desvelar as raízes históricas das desigualdades socioespaciais contemporâneas. A pesquisa reforça a urgência de repensar as políticas públicas, promovendo uma reconfiguração do espaço que incorpore narrativas negras e contribua para uma sociedade mais equitativa, com justiça racial e territorial.
