Dentre os componentes do Sistemas de Espaços Livres (SEL), os espaços livres de circulação se destacam, pois conectam os demais que podem ser de preservação, conservação, atividades de lazer e convívio social e podem apresentar diversas funções, além de constituírem a maioria do solo urbano das cidades brasileiras. Para o funcionamento desses espaços, é necessário garantir o acesso igualitário a todos os indivíduos, nesse contexto a infraestrutura é de suma importância para assegurar uma mobilidade sustentável e ativa a população. Compreendendo a relação entre o espaço público e a mobilidade, o estudo buscou analisar os espaços livres de circulação na cidade de Campos dos Goytacazes/RJ, e por meio do desenvolvimento e aplicação de um levantamento, constatou os potenciais e as problemáticas acerca das calçadas da cidade. Por fim, diante dos resultados, é possível averiguar a necessidade de intervenções nas infraestruturas pedonais e de melhor planejamento para que a cidade caminhe para uma mobilidade ativa e sustentável de qualidade.