Este artigo descreve a experiência de estágio curricular supervisionado no contexto da educação infantil, realizado durante a 5ª fase do Curso de Licenciatura em Pedagogia no Centro de Educação a Distância da Universidade do Estado de Santa Catarina, em colaboração com o Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID). O estágio foi conduzido no Centro de Educação Infantil Primeiros Passos, em Palhoça/SC, com 20 crianças de 3 a 4 anos de idade, divididas em dois grupos. O tema central foi "Percepção do meio através dos sentidos", explorando os cinco sentidos em uma série de atividades ao longo de sete dias. O artigo enfatiza a relevância da prática pedagógica na formação de professores e a importância do PIBID na preparação dos acadêmicos para a docência. O objetivo principal do relato é compartilhar como essa experiência enriqueceu a compreensão da dinâmica da educação infantil e contribuiu para o desenvolvimento das habilidades necessárias para a iniciação à prática docente.