O presente relato visa abordar experiências formacionais de duas estudantes do curso de Pedagogia, residentes do Programa de Residência Pedagógica (PRP), vinculado à Capes em parceria com a UNEB, em uma escola-campo vinculada à rede municipal de ensino de Salvador do Atendimento Educacional Especializado – AEE. Assim, este trabalho tem o intuito de narrar as impressões, caminhos percorridos até o momento do Programa e ações desenvolvidas para permanência escolar dos estudantes, inclusive a inclusão da pessoa com deficiência nas atividades pedagógicas desenvolvidas no âmbito escolar. Destarte, dialogamos com Larossa (2001) ao discutir o conceito de experiência e Montoan (2015) ao contribuir com reflexões acerca do conceito de inclusão escolar. Portanto, refletir sobre essa experiência em andamento corroborou para realçar a relevância de maior aproximação da Universidade com a Educação Básica, no intuito de fortalecer a formação de futuras professoras.