Este relato de experiência apresenta as vivências experimentadas pelos residentes do programa de Residência Pedagógica - PRP, Núcleo da Matemática, pertencentes ao curso de Licenciatura em Matemática da Universidade Federal de Viçosa (UFV), vinculado à Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES), realizado entre o período de maio e agosto de 2023 no Colégio de Aplicação da Universidade Federal de Viçosa (CAp-COLUNI UFV). As atividades foram realizadas em quatro turmas da terceira série do Ensino Médio. O texto apresenta aspectos gerais do desenvolvimento das co-regências realizadas pelos residentes em parceria com uma professora do COLUNI, além de resultados e feedbacks fornecidos pela professora regente e também a partir da visão dos residentes. Também foi possível entender a logística e o funcionamento diferenciado da escola e trabalhar de forma positiva e colaborativa, em grupo.