Introdução: A territorialização como ferramenta de apropriação sobre a dinâmica socioeconômica, conhecimento sobre os determinantes em saúde e seus impactos na avaliação da assistência ao idoso, instrumento primordial para eficácia de protocolos de assistência integrada e efetividade das questões que envolvem a dinâmica de saúde, sociedade, gestão pública e construções sociais. Objetiva-se, pois, descrever a experiência de uma estudante de fisioterapia com a territorialização no campo da saúde do idoso. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo, com abordagem qualitativa de tipo relato de experiência, a partir da vivência das atividades acadêmicas de fisioterapia na comunidade e domicílios de idosos na área de abrangência de uma unidade da Estratégia Saúde da Família (ESF) no município de João Pessoa – PB no período de 24 de agosto a 20 de setembro de 2023 no turno da manhã. Descrição da Experiência: A partir da territorialização, foi realizado um rastreio dos(as) idosos(as) residentes/domiciliados na área de abrangência da unidade, visando compreender o perfil clínico, sociodemográfico, acessos e mapeamento de cuidados. O primeiro contato com a equipe de saúde, ambiente de atuação, conhecimento dos determinantes, familiares, cuidadores, limitações pessoais e locais, foi primordial para a vivência. Após isto foi traçado metas e um protocolo aplicável para cada perfil. As visitas ocorreram com a presença do agente comunitário de saúde (ACS). Desse modo, se ver que a territorialização é extremamente importante para podermos conhecer os idosos que iremos assistir, a dinâmica e organização da unidade, tal como proporcionar uma boa articulação da equipe com a comunidade e seus cuidadores. Considerações finais: Através da vivência acadêmica em fisioterapia na comunidade, pode-se observar a realidade do processo de territorialização e construção do plano de cuidado para a população idosa residente/domiciliada na região, proporcionando assim uma experiência importantíssima para a formação do acadêmico de fisioterapia.