O atendimento pré-hospitalar realiza um tipo de atenção à saúde em caráter emergencial, fora do ambiente hospitalar. O Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU), principal responsável por esse atendimento têm sido pressionado pelas dificuldades encontradas para realizar um atendimento de forma satisfatória, como também o acesso aos demais níveis do sistema de saúde. Esta pesquisa teve como objetivo geral identificar os desafios e entraves vivenciados pela equipe de enfermagem na atuação do SAMU na cidade de Caicó/RN. Trata-se de um estudo de caráter exploratório, descritivo de abordagem qualitativa. A população estudada foi formada por 10 profissionais de enfermagem que atuam nesse serviço. Utilizou-se como instrumento de coleta, um questionário semiestruturado composto por perguntas fechadas e abertas. O estudo foi autorizado pelo Serviço de Atendimento Móvel de Urgência de Caicó/RN, após aprovação do projeto pelo Comitê de Ética em Pesquisa da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte (UERN) sob parecer de nº 39123014.3.0000.5294. Fez-se também o uso do Termo de Consentimento Livre e Esclarecido (TCLE), conforme a resolução nº 466/2012 do Conselho Nacional de Saúde / Ministério da Saúde – CNS/MS. Os resultados apontam que a maioria dos profissionais de enfermagem enfrentam entraves para efetivação desse serviço. A falta de repasse de informação sobre os serviços prestados à população e as dificuldades de intersetorialidade se mostrou evidente em quase todas as falas dos profissionais, demostrando um grande desafio para os mesmos possam desenvolver suas ações de forma satisfatória.