Resumo: Este trabalho traz uma análise acerca dos poemas Reflexões IV e Esboço da autora Gilka Machado, poeta brasileira que teve grande repercussão em meados do séc. XX, evidenciando o tema do erotismo na perspectiva feminina. Ainda buscamos elucidar as relações das mulheres para com seu corpo nas poesias eróticas, tomando como base principalmente o conceito de erotismo de Bataille (2014) e o que se trata o erotismo segundo Moraes (2015). A partir disso dar-se-á base a análise dos poemas havendo a possibilidade de perceber a relação entre mulher, corpo, desejo e erotismo. E ainda observar como o erotismo e a poesia se aliam as vozes do discurso feminino erótico. Como resultado, percebemos que os poemas analisados trazem a voz verdadeira da mulher, sem amarras ou mordaças, uma mulher livre para falar e sentir, principalmente sentir o prazer de se tocar, que transcende os padrões de uma sociedade acuada, velada com base na moral e nos bons costumes.