Artigo Anais II CONAPESC

ANAIS de Evento

ISSN: 2525-6696

UM ESTUDO COMPLEMENTAR AO PROJETO DE CONTROLE PID DO PÊNDULO INVERTIDO

Palavra-chaves: ALOCAÇÃO DE PÓLOS, ESPAÇO DE ESTADOS, PÊNDULO INVERTIDO, PID, PID Comunicação Oral (CO) Engenharia Elétrica
"2017-06-07 00:00:00" // app/Providers/../Base/Publico/Artigo/resources/show_includes/info_artigo.blade.php
App\Base\Administrativo\Model\Artigo {#1843 // app/Providers/../Base/Publico/Artigo/resources/show_includes/info_artigo.blade.php
  #connection: "mysql"
  +table: "artigo"
  #primaryKey: "id"
  #keyType: "int"
  +incrementing: true
  #with: []
  #withCount: []
  +preventsLazyLoading: false
  #perPage: 15
  +exists: true
  +wasRecentlyCreated: false
  #escapeWhenCastingToString: false
  #attributes: array:35 [
    "id" => 28867
    "edicao_id" => 59
    "trabalho_id" => 840
    "inscrito_id" => 1865
    "titulo" => "UM ESTUDO COMPLEMENTAR AO PROJETO DE CONTROLE PID DO PÊNDULO INVERTIDO"
    "resumo" => "O controle PID do pêndulo invertido, mesmo sendo uma técnica de controle já bastante explorada na literatura e pesquisas, esse artigo tem como objetivo discutir aspectos da técnica PID por vezes não explorados, por exemplo, como em: 1) [OGATA, 2011], que desenvolve o projeto dos controles servo e regulador com ganho somente integral no caminho servo, baseado na representação espaço de estados,  mas sem explorar as dificuldades decorrentes do  projeto do controle servo PID baseado nesse tipo de representação; 2) [OPPENHEIM,1987], que discute o projeto do controle regulador PD, mas sem explorar, ainda que por razão aparentemente “óbvia”, o efeito da inserção de um ganho integral naquele controlador, nem mesmo conceituar comparativamente as funções de um bloco PID na realimentação do regulador e no caminho direto do servomecanismo, aspecto importante a ser considerado, visto que é comum os alunos de graduação dos cursos de engenharia terem a compreensão errônea de que o emprego do controlador PID só ocorre no controle servomecanismo, exatamente por desconhecer conceitos, utilidades e efeitos dele na regulagem; 3) [KHALIL;ASHAB, 2003], que não discute as implicações em ter estabelecido o ângulo da haste como sinal de referência no desenvolvimento do controle (regulador + servo), visto que tal estabelecimento pode resultar numa variante à representação e controle do modelo de modo a possibilitar o contorno das dificuldades relatadas no item 1)."
    "modalidade" => "Comunicação Oral (CO)"
    "area_tematica" => "Engenharia Elétrica"
    "palavra_chave" => "ALOCAÇÃO DE PÓLOS, ESPAÇO DE ESTADOS, PÊNDULO INVERTIDO, PID, PID"
    "idioma" => "Português"
    "arquivo" => "TRABALHO_EV070_MD1_SA16_ID1865_15052017120016.pdf"
    "created_at" => "2020-05-28 15:53:14"
    "updated_at" => "2020-06-09 19:21:27"
    "ativo" => 1
    "autor_nome" => "ROGÉRIO BASTOS QUIRINO"
    "autor_nome_curto" => "ROBERTO BASTOS"
    "autor_email" => "rb_quirino@hotmail.com"
    "autor_ies" => "UNEMAT"
    "autor_imagem" => ""
    "edicao_url" => "anais-ii-conapesc"
    "edicao_nome" => "Anais II CONAPESC"
    "edicao_evento" => "II Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em Ciências"
    "edicao_ano" => 2017
    "edicao_pasta" => "anais/conapesc/2017"
    "edicao_logo" => "5e49fd7b37d20_16022020234203.jpg"
    "edicao_capa" => "5f184199ee8b8_22072020103937.jpg"
    "data_publicacao" => null
    "edicao_publicada_em" => "2017-06-07 00:00:00"
    "publicacao_id" => 28
    "publicacao_nome" => "Anais do Conapesc"
    "publicacao_codigo" => "2525-6696"
    "tipo_codigo_id" => 1
    "tipo_codigo_nome" => "ISSN"
    "tipo_publicacao_id" => 1
    "tipo_publicacao_nome" => "ANAIS de Evento"
  ]
  #original: array:35 [
    "id" => 28867
    "edicao_id" => 59
    "trabalho_id" => 840
    "inscrito_id" => 1865
    "titulo" => "UM ESTUDO COMPLEMENTAR AO PROJETO DE CONTROLE PID DO PÊNDULO INVERTIDO"
    "resumo" => "O controle PID do pêndulo invertido, mesmo sendo uma técnica de controle já bastante explorada na literatura e pesquisas, esse artigo tem como objetivo discutir aspectos da técnica PID por vezes não explorados, por exemplo, como em: 1) [OGATA, 2011], que desenvolve o projeto dos controles servo e regulador com ganho somente integral no caminho servo, baseado na representação espaço de estados,  mas sem explorar as dificuldades decorrentes do  projeto do controle servo PID baseado nesse tipo de representação; 2) [OPPENHEIM,1987], que discute o projeto do controle regulador PD, mas sem explorar, ainda que por razão aparentemente “óbvia”, o efeito da inserção de um ganho integral naquele controlador, nem mesmo conceituar comparativamente as funções de um bloco PID na realimentação do regulador e no caminho direto do servomecanismo, aspecto importante a ser considerado, visto que é comum os alunos de graduação dos cursos de engenharia terem a compreensão errônea de que o emprego do controlador PID só ocorre no controle servomecanismo, exatamente por desconhecer conceitos, utilidades e efeitos dele na regulagem; 3) [KHALIL;ASHAB, 2003], que não discute as implicações em ter estabelecido o ângulo da haste como sinal de referência no desenvolvimento do controle (regulador + servo), visto que tal estabelecimento pode resultar numa variante à representação e controle do modelo de modo a possibilitar o contorno das dificuldades relatadas no item 1)."
    "modalidade" => "Comunicação Oral (CO)"
    "area_tematica" => "Engenharia Elétrica"
    "palavra_chave" => "ALOCAÇÃO DE PÓLOS, ESPAÇO DE ESTADOS, PÊNDULO INVERTIDO, PID, PID"
    "idioma" => "Português"
    "arquivo" => "TRABALHO_EV070_MD1_SA16_ID1865_15052017120016.pdf"
    "created_at" => "2020-05-28 15:53:14"
    "updated_at" => "2020-06-09 19:21:27"
    "ativo" => 1
    "autor_nome" => "ROGÉRIO BASTOS QUIRINO"
    "autor_nome_curto" => "ROBERTO BASTOS"
    "autor_email" => "rb_quirino@hotmail.com"
    "autor_ies" => "UNEMAT"
    "autor_imagem" => ""
    "edicao_url" => "anais-ii-conapesc"
    "edicao_nome" => "Anais II CONAPESC"
    "edicao_evento" => "II Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em Ciências"
    "edicao_ano" => 2017
    "edicao_pasta" => "anais/conapesc/2017"
    "edicao_logo" => "5e49fd7b37d20_16022020234203.jpg"
    "edicao_capa" => "5f184199ee8b8_22072020103937.jpg"
    "data_publicacao" => null
    "edicao_publicada_em" => "2017-06-07 00:00:00"
    "publicacao_id" => 28
    "publicacao_nome" => "Anais do Conapesc"
    "publicacao_codigo" => "2525-6696"
    "tipo_codigo_id" => 1
    "tipo_codigo_nome" => "ISSN"
    "tipo_publicacao_id" => 1
    "tipo_publicacao_nome" => "ANAIS de Evento"
  ]
  #changes: []
  #casts: array:14 [
    "id" => "integer"
    "edicao_id" => "integer"
    "trabalho_id" => "integer"
    "inscrito_id" => "integer"
    "titulo" => "string"
    "resumo" => "string"
    "modalidade" => "string"
    "area_tematica" => "string"
    "palavra_chave" => "string"
    "idioma" => "string"
    "arquivo" => "string"
    "created_at" => "datetime"
    "updated_at" => "datetime"
    "ativo" => "boolean"
  ]
  #classCastCache: []
  #attributeCastCache: []
  #dates: []
  #dateFormat: null
  #appends: []
  #dispatchesEvents: []
  #observables: []
  #relations: []
  #touches: []
  +timestamps: false
  #hidden: []
  #visible: []
  +fillable: array:13 [
    0 => "edicao_id"
    1 => "trabalho_id"
    2 => "inscrito_id"
    3 => "titulo"
    4 => "resumo"
    5 => "modalidade"
    6 => "area_tematica"
    7 => "palavra_chave"
    8 => "idioma"
    9 => "arquivo"
    10 => "created_at"
    11 => "updated_at"
    12 => "ativo"
  ]
  #guarded: array:1 [
    0 => "*"
  ]
}
Publicado em 07 de junho de 2017

Resumo

O controle PID do pêndulo invertido, mesmo sendo uma técnica de controle já bastante explorada na literatura e pesquisas, esse artigo tem como objetivo discutir aspectos da técnica PID por vezes não explorados, por exemplo, como em: 1) [OGATA, 2011], que desenvolve o projeto dos controles servo e regulador com ganho somente integral no caminho servo, baseado na representação espaço de estados, mas sem explorar as dificuldades decorrentes do projeto do controle servo PID baseado nesse tipo de representação; 2) [OPPENHEIM,1987], que discute o projeto do controle regulador PD, mas sem explorar, ainda que por razão aparentemente “óbvia”, o efeito da inserção de um ganho integral naquele controlador, nem mesmo conceituar comparativamente as funções de um bloco PID na realimentação do regulador e no caminho direto do servomecanismo, aspecto importante a ser considerado, visto que é comum os alunos de graduação dos cursos de engenharia terem a compreensão errônea de que o emprego do controlador PID só ocorre no controle servomecanismo, exatamente por desconhecer conceitos, utilidades e efeitos dele na regulagem; 3) [KHALIL;ASHAB, 2003], que não discute as implicações em ter estabelecido o ângulo da haste como sinal de referência no desenvolvimento do controle (regulador + servo), visto que tal estabelecimento pode resultar numa variante à representação e controle do modelo de modo a possibilitar o contorno das dificuldades relatadas no item 1).

Compartilhe:

Visualização do Artigo


Deixe um comentário

Precisamos validar o formulário.