A ocupação urbana brasileira é marcada pela falta de planejamento, com consequente ocupação desordenada, ilegal e precária. Resultado desses aspectos pode ser verificado, em parte, pelo elevado déficit de infraestrutura básica dos assentamentos urbanos do Brasil, especialmente no que se refere a saneamento, já que o país ocupa a 112ª posição, em um ranking de 200 países, no Índice de Desenvolvimento de Saneamento. A média do déficit de rede de água e esgoto deixa a região nordeste em 2º lugar no tocante aos piores indicadores de sistema de abastecimento de água e em 1º na rede esgoto do Brasil. O objetivo desse trabalho é analisar o déficit de infraestrutura básica nos assentamentos urbanos do semiárido. Para tanto, foi realizada a avaliação multicaso da existência de pavimentação, abastecimento de água, rede elétrica de energia, esgoto e coleta de lixo em 21 bairros localizados nos municípios de Umarizal/RN, Janduís/RN e Carnaubais/RN através de visitas in loco e diálogo com parcela da população moradora. Verifica-se que a precariedade da implantação de serviços públicos nas localidades é elevada. Dessa forma, cabe aos órgãos públicos investirem maiores recursos na melhoria da habitabilidade, com inclusão de infraestrutura e, especialmente, promoção da regularização fundiária urbana, o que garantirá os direitos sociais da propriedade e um ambiente equilibrado para a população.