O ciclo vital feminino é constituído por diversas fases que vão desde a infância à velhice. Entre estas fases encontra-se a gravidez, entendida como um conjunto de fenômenos fisiológicos que evolui para a criação de um novo ser. Esse momento pode ser considerado o mais rico de todos os episódios vivenciados por uma mulher, sendo um período de mudanças físicas e psicológicas A gestação, parto e nascimento são fenômenos fisiológicos que devem ser parte de uma experiência de vida saudável envolvendo mudanças dinâmicas do ponto de vista físico, social e emocional. São eventos sociais que integram a vivência reprodutiva de homens e mulheres, envolvendo também suas famílias e comunidade. Este trabalho teve como objetivo relatar as experiências de graduandos do 7º período em enfermagem no contato com as gestantes, destacando a importância dos cuidados assistenciais de enfermagem no incentivo ao parto humanizado. O presente estudo discorre sobre dois campos de práticas consecutivos: o primeiro foi em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) de Parnamirim, estado do Rio Grande do Norte, e o segundo em uma maternidade pública de referência regional, localizada na mesma cidade. Na referida UBS são disponibilizados atendimentos clínicos pediátricos, ginecológicos, nutricionais, odontológicos. Há ainda acompanhamento pré-natal, imunização, planejamento familiar, prevenção de câncer e de doenças sexualmente transmissíveis (DSTs). O interesse de todos foi aliar a teoria repassada em sala de aula às práticas propostas a enfermeira da UBS que acompanhou os acadêmicos na realização das práticas, enfatizando o acompanhamento pré-natal.