Este relato de experiência tem como propósito compartilhar vivências construídas no âmbito do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), vinculadas à Licenciatura em Ciências Sociais da Universidade de Pernambuco (UPE). As atividades foram desenvolvidas no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Pernambuco (IFPE), campus Recife, com foco na inserção no cotidiano escolar a partir das experiências em aulas de Sociologia. Ao longo do período, a participação em sala de aula, na sala dos professores e em reuniões formativas possibilitou uma imersão crítica na prática docente, permitindo observar o papel do professor como mediador entre os saberes escolares e os saberes dos estudantes. As reflexões foram orientadas pelos aportes teóricos de Paulo Freire (2023), Jürgen Habermas (2022), Bernard Charlot (2021) e Cristiano das Neves Bodart (2024), contribuindo para uma compreensão mais profunda das dinâmicas do processo de ensinar e aprender. A abordagem metodológica foi qualitativa, com uso de diário de campo e observação participante como instrumentos de registro e análise. As experiências vivenciadas evidenciam a centralidade do diálogo e da mediação pedagógica na construção do conhecimento. Conclui-se que o ensino de Sociologia, além de possibilitar uma leitura crítica da realidade, fortalece o compromisso com a educação pública e com a formação de professores comprometidos com a transformação social.