O presente trabalho tem como objetivo relatar uma experiência de observação realizada em uma clínica-escola municipal de atendimento multiprofissional a crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA) e outras condições associadas. A clínica atende crianças de 6 a 11 anos, matriculadas na rede pública de ensino, com foco no desenvolvimento físico, cognitivo, motor, emocional e social. A observação ocorreu durante três semanas, no acompanhamento de uma criança de 9 anos, com diagnóstico de TEA, Transtorno do Déficit de Atenção e Hiperatividade (TDAH), Transtorno Opositor Desafiador (TOD) e ausência congênita dos polegares. A abordagem teórico-metodológica baseou-se em autores como Rozek (2020), que discute as variações sensoriais presentes no TEA, Silva (2024), ao abordar os impactos do TDAH no comportamento e aprendizagem, e Muratori e Papini (2024), que tratam das características do TOD e suas implicações educacionais. A criança observada apresentava dificuldades na regulação emocional, atenção, interação social e habilidades motoras finas. A partir da anamnese e registros em atendimento, foi elaborado um projeto de intervenção com atividades lúdicas voltadas ao fortalecimento da autonomia, da comunicação e do autocontrole emocional. As ações propostas consideraram o uso de materiais adaptados e estratégias de mediação focadas no interesse da criança, favorecendo a aprendizagem significativa e a inclusão. A parceria com a família e a atuação multiprofissional foram fatores determinantes para os avanços no desenvolvimento da criança, demonstrando a importância de práticas integradas entre educação, saúde e assistência.