O artigo refere-se ao relato de experiência vivenciado no âmbito da Educação Infantil, numa turma de pré-escola com foco no desenvolvimento integral de crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA), inseridas num contexto de experiências inclusivas com propostas de aprendizagem que possibilite a equidade, onde vivenciamos uma educação de todos e para todos. Trata-se de uma imersão de vivências pedagógicas que refletem sobre as dificuldades de aprendizagens observadas no cotidiano da educação infantil em crianças com TEA e as práticas pedagógicas dos docentes que planejam e promovem as experiências para turmas regulares em um Centro Municipal de Educação Infantil da Cidade de Salvador, considerando os princípios da educação infantil no que tange o brincar, cuidar e educar, contribuindo para o desenvolvimento integral das crianças, evidenciando as mesmas oportunidades de aprendizagem, estímulos, num ambiente atrativo, potente e inclusivo. O fazer pedagógico perpassa pela reflexão dos docentes quanto à elaboração de um planejamento pensado e organizado de forma colaborativa e inclusiva capaz de alcançar todas as crianças de maneira ímpar, considerando suas especificidades e potencialidades. A metodologia foi de natureza qualitativa, documental e narrativa, bem como apoiados por documentações pedagógicas, Referencial Curricular Municipal para Educação Infantil (RCMEI), Políticas Públicas de Inclusão, observações e diálogo entre a equipe pedagógica. Os relatos dessas vivências evidenciam a relevância de um planejamento curricular que considere os múltiplos modos de ser e estar na infância, favorecendo o brincar como eixo estruturante da práxis pedagógica, além da construção de vínculos afetivos, tanto no espaço educacional como no espaço familiar, e a importância de uma equipe multidisciplinar, denominada aqui como Rede de Apoio.
