O presente trabalho analisou o Programa de Assistência Estudantil da Universidade do Estado do Amazonas (PAE-UEA) e seus efeitos na permanência, motivação e bem-estar dos estudantes do ensino superior, tendo a extensão universitária como dimensão estratégica da política de assistência estudantil. Sendo assim, a pesquisa parte de uma abordagem metodológica mista e é ancorada nos modelos teóricos de Tinto (1975), que discute a integração acadêmica e social como fator determinante da permanência, e de Hettler (1980), que aborda o bem-estar como construção multidimensional. Com base nas percepções de 142 alunos e 52 egressos da UEA, os dados coletados por meio de questionário e entrevista semiestruturada, apontam que a assistência estudantil, quando articulada às ações de extensão universitária, fortalece os vínculos entre estudantes e a universidade, promove o pertencimento institucional e potencializa experiências formativas alinhadas às realidades amazônicas. Ademais, observou-se que a participação destes estudantes em ações e projetos de extensão contribuiu para o engajamento, ampliando o processo de formação na graduação e o protagonismo estudantil em iniciativas com impacto social. Em um estado como o Amazonas, cujos desafios estruturais acentuam as desigualdades no acesso e na permanência no ensino superior, a articulação entre assistência e extensão surge como estratégia potente para a democratização da universidade pública. Por fim, entende-se que as políticas educacionais que promovam essa integração podem constituir um caminho efetivo para fortalecer a equidade, a inclusão e a função social da educação superior.