Este artigo apresenta o Atendimento Educacional Especializado (AEE) em formato de Itinerância Domiciliar que é um serviço organizado e planejado pela Divisão de Educação Especial (DEE) da Secretaria de Educação e Cultura de João Pessoa (SEDEC/JP), atendendo as especificidades de estudantes público-alvo da Educação Especial inseridos(as) na rede municipal de ensino de João Pessoa-PB que precisam de atendimento fora de Salas de Recursos Multifuncionais. A tragetória metodológica deste trabalho tem como base a pesquisa fenomenológica, de abordagem qualitativa, que em seus fundamentos, orientam a suspensão de todo pré-conceito para que o cotidiano do ser, suas experiências e vivências no mundo, apareçam tal como ela é, bem como, nos marcos legais que garantem o processo de inclusão (BRASIL, 1988; 1996; 2009; 2012; 2015) e pensadores que favorecem uma reflexão sobre o ser no mundo (FREIRE, 1999; MATURAMA e VARELA, 2001; MORAIS e NOVAS, 2010; DURAN, 2009). A pesquisa tem como interlocutores a relação intersubjetiva de um professor do AEE e de um estudante domiciliado, que por meio da observação participante, apresenta o seu contato direto com o estudante e do ambiente em que se encontram inseridos no cotidiano de sua residência. Os resultados apontaram que, conhecer a condição humana do estudante, a interação e as possibilidades de sua aprendizagem, tornaram os procedimentos do AEE mais consistentes, possíveis e viáveis, materializando o AEE Itinerante Domicliar como um serviço e uma ação inclusiva, caminhanhando rumo a valorização a dignidade humana.