O presente trabalho é resultante de uma pesquisa desenvolvida no âmbito do Programa de Pós-graduação do Mestrado em Ensino de Humanidades - PPGEH, do Instituto Federal do Espírito Santo (IFES). Foram utilizadas estratégias musicais em uma proposta terapêutica baseada no modelo DIR/Floortime com crianças autistas inseridas em contexto escolar. O objetivo principal foi compreender como/se a articulação entre música e o DIR/floortime contribui para o desenvolvimento de estudantes autistas em seu plexo de atenção, de interação e da comunicação, todas aliadas aos sentimentos, às sensações e ao processo de humanização, enquanto proposituras da Pedagogia da Libertação de Freire. Os pressupostos teóricos deste estudo foram locados em Greenspan e Wieder, em uma psicologia de cunho desenvolvimentista e cognitivista, na educação social de cunho freireano, na educação musical e inclusiva de Louro e na teoria musical de Pena, Brito e Swanwick. A pesquisa, de natureza qualitativa, com base metodológica na pesquisa-intervenção para a produção de dados e no método comparativo para a análise dos mesmos, envolveu 106 (cento e seis) encontros em um Centro Municipal de Educação Infantil (CMEI). A mesma deu origem ao produto educativo “Atypicards: cartões musicais Floortime” com composições inéditas realizadas durante os encontros e sugestões metodológicas para contextos pedagógicos e terapêuticos. Os resultados demonstraram avanços tanto na atenção, interação e comunicação dos/das estudantes como em aspectos de musicalidade, expressividade, interesse pelas relações de alteridade e nas emoções, o que refletiu tanto no cotidiano escolar quanto em casa. A relação entre música e o modelo, escassa no país, e o produto educativo em formato de cartões interativos produzidos a partir de estratégias musicais, sensoriais e pedagógicas para a intervenção voltada ao autismo, celebram o ineditismo e importância deste trabalho. Subsistem esperanças emancipatórias que não se reduzem ao capacitismo de formar para operações mecânicas na educação com e para autistas.