A Atenção Domiciliar (AD) é uma ação potente para ampliar a integralidade na Estratégia Saúde da Família (ESF) e torna-se necessária devido ao crescente número de idosos dependentes de cuidado no domicílio. Assim, objetivou-se comparar as perspectivas dos idosos, familiares/cuidadores e profissionais da ESF sobre a AD. Esta pesquisa é de abordagem qualitativa do tipo exploratória, o campo de pesquisa foi o município de Sobral, a coleta de informações ocorreu de setembro de 2014 a março de 2015. Os sujeitos do estudo foram vinte e oito profissionais da equipe mínima da ESF, treze idosos que recebem AD, apresentaram dependência nas Atividades da Vida Diária e possuíam capacidade cognitiva preservada, além de treze familiares/cuidadores. Para a coleta de informações utilizou-se a entrevista semiestruturada e o grupo focal. A análise do material se deu pela codificação temática segundo Uwe Flick (2009) e a triangulação de métodos proposta por Minayo, Assis e Sousa (2005). Esta pesquisa foi aprovada no Comitê de Ética em Pesquisa da Universidade Estadual Vale do Acaraú. Foram observadas diferentes percepções e sentimentos sobre a AD, nesse sentido, a relação entre o profissional, idoso e família assume um papel central em todo o processo de cuidado. Relatou-se a dinamização de parcerias entre a equipe multiprofissional, o apoio/suporte à família pela equipe é frágil, visto que o cuidado é só para o idoso, foi percebido uma relação de dependência, onde os papéis não estão bem definidos, sendo necessário potencializar ferramentas de estímulo a autonomia e corresponsabilização.