Pensar sobre o envelhecer, nos dias atuais, é pensar, além de uma mudança fisiológica, sobre o bem-estar no que compete saúde, assistência social e convívio familiar, auto-estima, sexualidade e tantas outras questões que fazem parte da constituição do homem. Visto essa necessidade, as melhorias para essa categoria tem se instalado de forma eficaz e em quase todas as áreas, numa tentativa de reduzir os índices de casos de negligência e falta de atendimento aos idosos assim como otimizar a qualidade de vida dos mesmos. A Atenção Domiciliar surge, justamente pela importância dada ao envelhecimento da população e ao aumento da demanda de saúde desse público e vem se instalando mais fortemente desde a década de 90. Dessa forma, avaliando o processo de inserção do Idoso nas políticas públicas do Brasil e levando em consideração as demandas existentes no contexto atual, o presente trabalho tem o objetivo de relatar a experiência da equipe multiprofissional em atendimentos do Programa Melhor em Casa da cidade de Pombal - Paraíba, ofertado pelo SUS, com o objetivo de mostrar a importância de um serviço tal para o idoso e das suas implicações na vida do mesmo.