Baseado nas estatísticas mais recentes, a população idosa vem crescendo de forma significante, e com isso vem à necessidade de novas políticas para um envelhecimento digno e humanizado. De acordo com a Constituição Federal (1988), um dos direitos básicos do cidadão é o direito a moradia digna. Esse direito constitui uma garantia de envelhecer com segurança e deve ser assegurado na perspectiva da dignidade da pessoa idosa, na promoção do direito fundamental à vida e no resgate de sua autonomia e incentivo a independência. Baseado em dados do IBGE no período de 2010 mais de 11 milhões de famílias tinham moradias irregulares (ocupação, barracas, etc). Com o acréscimo e abrangência de alguns programas sociais ao decorrer dos anos foi possível viabilizar moradias para uma parte da população. Nessa direção, muitos programas tentam abarcar a garantia desse direito ao cidadão idoso, no entanto, é no Estado da Paraíba que o projeto pioneiro efetivado pela Companhia Estadual de Habitação Popular – CEHAP, em conjunto com o governo do estado, criou o primeiro condomínio público intitulado Condomínio Cidade Madura. Um espaço pensado estruturalmente para receber as pessoas idosas com adaptabilidade para as suas necessidades e com acessibilidade. Além disso, o Condomínio busca integrar o convívio social de seus moradores, incentivar a atividade física e o lazer, com praças de lazer e eventos e academia da terceira idade (ATI) instaladas. O objetivo maior do projeto é ofertar condições de moradia visando assegurar qualidade de vida e envelhecimento ativo e seguro aos beneficiados pelo programa. O projeto pioneiro na Paraíba tem realizado reflexões e estimulado construções parecidas em todo o país. No entanto, o que não pode ser ignorado é que apesar de pioneiro e muito elogiado o Projeto Piloto destina-se apenas a idosos saudáveis e sem limitações. Importante que isso seja dito pois reflete a realidade do país em relação a pessoa idosa. O Brasil não tem preparo para lidar com as questões do envelhecimento humano. E, apesar das estatísticas indicarem que essa realidade só tem a crescer no país, a forma como lidamos com nossos velhos ainda é vergonhosa e desumana. Não sabemos o que fazer e como tratar as pessoas que envelhecem e apresentam limitações cada vez mais presentes. E assim, quanto mais envelhecido mais excluído da sociedade e das relações familiares em geral. Neste sentido, o presente trabalho visa realizar uma discussão em torno do direito a moradia digna para a pessoa idosa a partir da experiência do Condomínio Cidade Madura /PB. Para a construção desse, se utilizou de metodologia a pesquisa bibliográfica e uma visita em locus ao Condomínio supracitado. E ainda entrevista semi estruturada com idosos moradores do condomínio foram realizadas no intuito de melhor percepção quanto ao direito adquirido e a realidade vivenciada foram realizadas. Espera-se com isso, contribuir para a reflexão necessária quanto ao preparo da sociedade no que tange o envelhecimento e o convívio da pessoa idosa em sociedade no âmbito familiar.