Os cuidados paliativos (CP) são assistências ativas para pacientes cuja doença não responde ao tratamento clínico convencional. Ademais, o envelhecimento é um processo no qual observa-se o maior acometimento de doenças crônicas, entre elas o câncer - ocasionando impactos físicos, emocionais e financeiros na vida de pacientes e familiares. Portanto, um dos pilares do CP é oferecer conforto e qualidade de vida durante a terminalidade associado a escolha do local em que o paciente está suscetível em receber a assistência, podendo ser domiciliar, e em casos graves no hospital. O presente estudo é uma revisão sistemática, que obteve como pesquisa metodológica 44 artigos, explorados nas seguintes bases de dados: SciELO, BVS, MEDLINE, Lilacs e Pubmed tendo como critérios de inclusão artigos nos últimos 5 anos, nas línguas português e inglês, sendo estudos transversais, descritivos, coorte, estudos de revisão, e que citasse apenas os cuidados paliativos e assistência domiciliar em pacientes idosos oncológicos. Os resultados alcançados foram compostos por 11 artigos, em que um dos estudos abordou-se a circunstância da dor e morte em domicílio e centros hospitalares, verificando-se melhora dos problemas psicológicos/espirituais e do limiar de dor em pacientes idosos com morte em casa. Outrossim, uma pesquisa a respeito dos cuidados paliativos domiciliares analisou que ocorreu a diminuição da taxa de hospitalização nos últimos seis meses de vida, além de obter maior chance de morte em casa com seus familiares. Além disso, observou -se que o tempo médio de assistência de CP é de aproximadamente um ano. De acordo com a perspectiva profissional, o CP é capaz de facilitar a compreensão e a aceitação da doença, bem como a valorização e suporte emocional, contribuindo para uma melhor qualidade e conforto da terminalidade.