Segundo a Organização Mundial da Saúde (OMS), os Cuidados Paliativos (CP) consistem em uma política multidisciplinar, baseada na melhoria do bem-estar dos pacientes com doenças incuráveis ou limitantes de sua qualidade de vida. Todavia, apesar da sua importância, cerca de 885 mil brasileiros morreram em 2019 sem a assistência dessa modalidade de cuidado. Portanto, o presente trabalho se trata de uma revisão integrativa de literatura sobre a importância dos cuidados paliativos para a saúde pública e seus percalços, no qual foi realizado buscas de artigos na base de dados da Biblioteca Virtual em Saúde (BVS), utilizando o recorte temporal dos últimos 3 anos (2020-2023), com os descritores: cuidados paliativos, saúde pública, e o conectivo booleriano: AND, corroborando em um compilado de 262 artigos, dos quais foram selecionados 15 para o projeto. No Brasil, apesar da resolução n° 41 de 31 de outubro de 2018, regulamentando os cuidados paliativos no Sistema Único de Saúde (SUS), ainda persistem diversos entraves na implementação, devido à ingerência, à cultura brasileira e o déficit na formação médica. Portanto, nesse cenário, milhares de pessoas com doenças limitantes não são assistidas pelos cuidados da CP no SUS, e assim, não obtém a garantia mínima do seu bem-estar físico, mental e social, ou seja, seu direito básico à saúde.