Introdução: O avanço da população idosa nas últimas décadas vem sendo considerado um fenômeno mundial. Salienta-se que em união às transformações do corpo envelhecido, ocorre a diminuição da capacidade funcional do idoso e o aumento de doenças crônicas não transmissíveis (DCNT) como o acidente vascular encefálico (AVE). Dentre as alterações motoras causadas pelo AVE destaca-se a hemiplegia, caracterizada pela diminuição e/ou perda de força no dimídio contralateral à lesão. Objetivo: Relatar as intervenções fisioterapêuticas na psicomotricidade no idoso acometido com AVE. Metodologia: Estudo observacional descritivo com uma abordagem qualitativa, do tipo relato de experiência, construído a partir dos atendimentos realizados em idosos no Home Care. Resultados: Foram observados os sinais positivos e negativos dos idosos durante a realização das técnicas de fisioterapia e psicomotricidade em conjunto com exercícios desenvolvidos a partir da vivência prática. No decorrer da intervenção fisioterapêutica, observou-se a evolução tanto no ganho da funcionalidade como na independência dos idosos. Assim, foram evidenciados avanços importantes referentes ao tratamento fisioterapêutico do idoso acometido com AVE, propiciando melhoria na qualidade de vida. Considerações finais: Durante os atendimentos aos idosos foi possível comparar a capacidade funcional e motora do antes e depois das intervenções fisioterapêuticas, demonstrando melhoria na psicomotricidade do idoso com AVE. Desta forma, é de suma importância a contribuição deste estudo para a população idosa acometida com AVE, no tocante à qualidade de vida, funcionalidade e diminuição do grau de dependência.