Este trabalho, resultado dos estudos e pesquisas desenvolvidos no decorrer da nossa experiência acadêmica e profissional , tem o objetivo de indicar um percurso para o estudo da Psicologia Histórico-Cultural, voltado para quem deseja estudar os textos dos seus principais fundadores Vigotski, Luria e Leontiev. Para tanto, partimos da importância de conhecer o contexto histórico de constituição da Psicologia Histórico-Cultural. Em seguida, destacamos alguns dos seus fundamentos: a) raízes histórico-sociais da consciência; b) desenvolvimento da psique infantil; c) aprendizagem e desenvolvimento; e d) teoria da compensação. Procuramos, ao destacar as contribuições da Psicologia Histórico-Cultural despertar a compreensão da formação psicossocial dos indivíduos com e sem deficiência, incentivar o seu estudo.