Objetivo: Descrever as concepções de enfermeiras residentes sobre a atuação do enfermeiro nos serviços de saúde mental. Método: Estudo descritivo/reflexivo do tipo relato de experiência realizado a partir de vivências de Enfermeiras do Programa de Residência Multiprofissional em Saúde Mental, norteado pelos pressupostos teóricos da Reforma Psiquiátrica Brasileira e estruturado a partir do Arco de Charles Maguerez. Resultados: O ensino em serviço proporcionou refletir sobre as concepções dos residentes acerca da atuação do enfermeiro nos serviços de saúde mental. Identificou-se como postos-chave a inserção no cuidado específico de enfermagem, a construção do processo de trabalho multiprofissional, o reconhecimento de sua identidade profissional. Elencou-se o relacionamento e a comunicação terapêuticos, o acolhimento, a corresponsabilização do cuidado e a construção de vínculos com a clientela, familiares e colegas de trabalho para a solução dos problemas. Conclusões: O Arco de Charles Maguerez facilitou o processo de ensino em serviço. Ademais, proporcionou a percepção do movimento ação-reflexão-ação como essencial à compreensão sobre os fundamentos de práticas do cuidar em enfermagem e colaboração para a inserção do enfermeiro e o processo de mudanças, a partir do cotidiano dos serviços de saúde mental.