A aventura é um tema ainda incipiente nas aulas de Educação Física escolar, quer seja pelos perigos que suscita, ou pelas dificuldades que o professor tem em conhecer suas peculiaridades para incorporá-la ao seu programa de ensino. Esta pesquisa ação buscou desenvolver uma intervenção numa escola pública para promover reflexões que permitam mudanças nesse paradigma. Foram realizadas cinco aulas em cada um dos temas (parkour, slackline e skate) com uma metodologia que propiciava tanto a prática quanto a compreensão da proposta de ensino da aventura pelos alunos do ensino fundamental. Concluiu-se que essas práticas podem ser desenvolvidas pelos professores, mas que a busca de conhecimentos específicos requer um processo de formação continua dos docentes.