A abordagem territorial do desenvolvimento rural sustentável é uma visão essencialmente integradora de espaços, atores sociais, agentes e políticas públicas na perspectiva de proporcionar a redução das desigualdades, o respeito à diversidade, a solidariedade, a justiça social. O processo de gestão da política de desenvolvimento territorial se dá institucionalmente através dos Colegiados Territoriais de Desenvolvimento Sustentável - (CODETERs), integrado por representantes do poder publico e da sociedade civil tem como referência para a sua atuação o Plano Territorial de Desenvolvimento Sustentável – PTDRS. Os Núcleos de Extensão em Desenvolvimento Territorial são unidades administrativas com função de apoiar ações de extensão e de assessoramento técnico aos Colegiados Territoriais (CODETERs) e demais atores dos territórios rurais. É um instrumento que vincula-se à estratégia de fortalecimento e consolidação da abordagem territorial da Secretaria de Desenvolvimento Territorial (SDT) do Ministério do Desenvolvimento Agrário (MDA). Na Bahia os territórios são identificados como Territórios de Identidade, contando atualmente com 27 territórios, incluindo todos os municípios baianos. O Governo da Bahia reconhece a organização territorial a partir da Lei N° 13.214/2014 ao instituir o Conselho Estadual de Desenvolvimento Territorial – CEDETER e os Colegiados Territoriais de Desenvolvimento Sustentável – CODETERS reitera a fundamental importância da gestão social dos territórios, haja visto que torna mais acessível o diálogo entre a sociedade civil e o poder público.