A Psicomotricidade é a ciência que tem como objeto de estudo o homem através do seu corpo em movimento e em relação ao seu mundo interno e externo. É endossada por três conhecimentos básicos: o movimento, o intelecto e o afeto. O desempenho e a prática de atividades psicomotoras apresentam papel de grande relevância para o desenvolvimento global da criança. Assim, o presente estudo consistiu em um relato de experiência que teve por objetivo geral conhecer os aspectos psicomotores e sua contribuição para a Psicopedagogia. Especificamente, conhecer teoricamente os elementos da Psicomotricidade e propor atividades que favoreçam a análise do desenvolvimento cognitivo, físico, emocional e social da criança, através do lúdico. O trabalho contou com a participação de uma criança do sexo masculino de 04 anos de idade. Dos resultados obtidos percebeu-se que a criança possui um desenvolvimento psicomotor satisfatório, condizente com sua idade.