Neste trabalho, um motor Stirling (de combustão externa) foi projetado e construído como proposta didática para o Ensino da Termodinâmica. Sua confecção, a partir de materiais de baixo custo, tem o objetivo de simular o funcionamento de uma máquina térmica de ciclos contínuos (partindo do conceito de transferência de calor). Em sala de aula (nos níveis médio e de graduação universitária), ele pode ser usado como facilitador do aprendizado, permitindo a visualização, na prática, de conceitos como conservação de energia e processos termodinâmicos tais como compressão e expansão isotérmica. O aparato também pode ser utilizado para discutir o ciclo de Carnot, através de uma abordagem experimental do limite teórico de rendimento máximo de uma máquina térmica.