Este relato apresenta uma experiência formativa desenvolvida no Programa Institucional de Iniciação à Docência (PIBID) do curso de Pedagogia da Universidade Positivo, realizada no primeiro semestre de 2025 na Escola Municipal Ulisses Vieira Falcão, em Curitiba – PR. As atividades concentraram-se no acompanhamento de turmas do 5º ano do Ensino Fundamental I, com foco em práticas de escrita, leitura, produção textual e matemática, permitindo aos licenciandos inserir-se no contexto real da sala de aula e articular teoria e prática desde os primeiros anos da formação docente. As observações foram registradas em diário de campo e integradas ao planejamento e à mediação das atividades com a professora regente, fundamentando-se em princípios de educação inclusiva voltados ao atendimento das necessidades dos estudantes, incluindo o acompanhamento de um aluno com diagnóstico de dislexia, que exigiu estratégias diferenciadas. A relevância dessa vivência está na aproximação entre formação inicial e demandas da escola pública, evidenciando como a atuação prática contribui para a construção de saberes pedagógicos concretos. A continuidade no PIBID possibilitou uma nova etapa na Escola Municipal Anita Merhy Gaertner, acompanhando uma turma do 2º ano do Ensino Fundamental e ampliando a experiência com atividades de leitura, escrita, matemática, ditados e acompanhamento individualizado de estudantes com dificuldades no processo de alfabetização. A observação das hipóteses de escrita, com base nas ideias de Emilia Ferreiro, aprofundou a compreensão sobre alfabetização e letramento, enquanto a participação no grupo de estudos baseado no livro Guia Prático: Como Criar Projetos Educacionais reforçou a importância do planejamento pedagógico intencional e da mediação sensível. Assim, a experiência nas duas escolas fortaleceu a compreensão sobre o papel do bolsista, promovendo uma formação docente reflexiva, ética e comprometida com práticas inclusivas, reafirmando o PIBID como espaço essencial de articulação entre teoria, prática e reflexão crítica para a construção da identidade profissional da licencianda.