Este trabalho apresenta um relato vivenciado no âmbito do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID), vinculado ao subprojeto Geografia – UFRGS. Ressalta a importância do afeto, do acolhimento e da mediação pedagógica nos processos de ensino-aprendizagem e na formação inicial de professores. A experiência ocorreu em uma escola da rede pública estadual do Rio Grande do Sul, em Porto Alegre/RS, a partir da atuação como bolsista de iniciação à docência, em interação constante com a professora supervisora e os estudantes. As atividades desenvolvidas envolveram momentos de planejamento coletivo, observação de aulas, discussões pedagógicas e intervenções didáticas mediadas. Nesse percurso, a professora supervisora exerceu papel central como orientadora do processo formativo, promovendo reflexões sobre a prática e auxiliando na construção de propostas pedagógicas lúdicas ao contexto escolar. Um exemplo significativo foi a elaboração de um quebra-cabeça com as diferentes regionalizações do Brasil, recurso didático que favoreceu o envolvimento da turma, o trabalho colaborativo e o desenvolvimento de habilidades, por meio dos objetos do conhecimento da Geografia. A experiência evidenciou que o processo formativo se constrói na articulação entre teoria e prática, mediado pelo diálogo, pela escuta ativa e pelo acompanhamento sistemático das ações docentes, impactando diretamente o processo de ensino-aprendizagem dos estudantes e do pibidiano. Destaca-se a valorização do percurso, dos erros, dos ajustes e das reflexões sobre o fazer pedagógico, compreendendo o PIBID como espaço privilegiado de aprendizagem da docência. Nesse contexto, a relação entre bolsista e professora supervisora potencializa a construção da identidade docente, ancorada em valores éticos e formativos, que repercutem na qualificação das práticas pedagógicas e, consequentemente, nos processos de ensino-aprendizagem dos estudantes.