O presente trabalho tem como objetivo refletir sobre a constituição do professor crítico a partir das aprendizagens construídas na experiência formativa vivenciada no âmbito do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID). Fundamentado em uma perspectiva teórico-crítica de formação docente, o estudo compreende a práxis como elemento central do processo formativo, entendida como a articulação entre teoria e prática mediada pela reflexão crítica. Metodologicamente, caracteriza-se como um relato de experiência, ancorado na observação, participação e intervenção em contextos da educação básica, possibilitadas pelo PIBID, bem como na reflexão sistematizada sobre essas vivências. As experiências desenvolvidas evidenciam que a inserção precoce do licenciando no cotidiano escolar favorece a construção da identidade docente, o desenvolvimento de uma postura crítica frente aos desafios educacionais e a ressignificação dos saberes pedagógicos e científicos. Os resultados apontam que o PIBID se configura como um espaço formativo relevante ao promover aprendizagens que ultrapassam a dimensão técnica do ensinar, contribuindo para a formação de professores comprometidos com a transformação social, com a compreensão do contexto escolar e com a construção de práticas pedagógicas reflexivas. Conclui-se que a experiência formativa no PIBID fortalece a constituição do professor crítico, ao possibilitar processos contínuos de ação, reflexão e reconstrução da prática docente.