O presente trabalho tem como objetivo analisar as perspectivas de licenciandos bolsistas do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), a partir das experiências vivenciadas ao longo do ano de 2025 em duas escolas da rede municipal de Santa Rosa/RS, a E.M.E.F. Paul Harris e a E.M.E.F. Nossa Senhora de Fátima, caracterizadas por contextos educacionais distintos. Trata-se de um relato de experiência, de abordagem qualitativa, fundamentado na concepção de formação docente como um processo construído na articulação entre prática, reflexão e interação com diferentes realidades escolares. As ações foram desenvolvidas no âmbito de um subprojeto multidisciplinar, com ênfase na área de Matemática, envolvendo práticas pedagógicas quinzenais articuladas a encontros sistemáticos de planejamento, acompanhamento e alinhamento das atividades. Ao longo do período analisado, os licenciandos desenvolveram propostas pedagógicas a partir de um mesmo plano de aula em ambas as escolas, o que possibilitou observar como o planejamento docente se reconfigura diante das especificidades de cada contexto, exigindo adaptações, reorganizações e tomadas de decisão durante a prática pedagógica. A produção dos dados ocorreu por meio da escrita narrativa, a partir de diários de bordo elaborados pelos licenciandos, concebidos como dispositivos formativos para o registro e a reflexão sobre as experiências vivenciadas. Os resultados evidenciam que, embora os licenciandos tenham participado de um mesmo programa formativo e realizado planejamentos iguais, as aprendizagens construídas foram condicionadas pelas especificidades de cada escola, sobretudo no que se refere ao engajamento dos estudantes e à dinâmica das aulas. Conclui-se que o PIBID contribui de forma significativa para a formação inicial dos acadêmicos ao promover a articulação entre planejamento, prática e reflexão, favorecendo o desenvolvimento de uma postura docente crítica, reflexiva e sensível às diferentes realidades escolares.