Este trabalho apresenta um relato de experiência coletiva, a partir da atuação de bolsistas do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) - Subprojeto Pedagogia Educação Infantil - da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), desenvolvido na Unidade de Educação Infantil Ipê Amarelo (UEIIA/UFSM). O objetivo é refletir sobre as aprendizagens docentes construídas ao longo de um ano da participação no programa, evidenciando a articulação entre teoria e prática na formação inicial. A metodologia caracteriza-se como relato de experiência, fundamentado em observações do cotidiano escolar, registros pedagógicos, planejamentos e reflexões construídas nos encontros formativos com a supervisora e com a coordenadora do subprojeto. As vivências nas diferentes turmas da Educação Infantil, oportunizadas pela inserção no Programa, evidenciaram a centralidade do brincar, das interações e da escuta sensível das crianças como eixos estruturantes da prática pedagógica, conforme orientam as Diretrizes Curriculares Nacionais para a Educação Infantil (BRASIL, 2009), contribuindo em nosso processo formativo. As propostas desenvolvidas envolveram experiências sensoriais, corporais, simbólicas e de faz de conta, possibilitando às crianças explorar materiais, criar hipóteses, expressar sentimentos e estabelecer relações, ao mesmo tempo em que contribuíram à formação docente, ao exigir observação, escuta atenta e reflexão sobre as ações pedagógicas. Nesse percurso, os estudos sobre planejamento como um processo intencional e flexível, que se constrói na relação com as crianças, favoreceram a compreensão da docência como prática reflexiva e contextualizada. As reflexões também dialogam com a importância do olhar sensível do educador, a concepção de infância como tempo de experiências, ao valorizar a autonomia e o protagonismo infantil (BARBOSA; KRAMER, 2023). Como resultados, destaca-se o fortalecimento da identidade docente, a ampliação do olhar sobre as infâncias e a compreensão da Educação Infantil como um campo ético, sensível e formativo, reafirmando o PIBID como um espaço potente de formação acadêmica, profissional e humana.
