O presente artigo apoia-se em um método abdutivo, buscando indícios que permitam amarrar fios de história sobre o direito à terra para criar categorias para o direito à cidade e ao patrimônio urbano e cultural, a partir de uma análise sobre a noção de herança, tendo como experiência o caso da Aldeia Urbana Multiétnica Ahain Aam, organizados em diferentes etnias e o movimento de retomada territorial indígena inserida na Área de Relevante Interesse Ecológico - ARIE Paranoá Sul, no DF. A construção conjunta, realizada a partir de uma Assessoria Sociotécnica de Planejamento Territorial para Aldeia Indígena, no âmbito de uma disciplina extensionista, permitiu a proposição de ações estratégicas para a inclusão dos povos indígenas em áreas urbanas, seja no caso concreto apresentado, seja na extrapolação para a amplitude do planejamento urbano e política nacional, a incorporação de outras cosmopercepções em sua estrutura. Trazemos aqui a reflexão sobre a diplomacia como instrumento de Estado que permite a negociação entre diferentes povos e os principais agentes nos territórios em disputa, tendo a universidade pública como possível mediadora de conflitos nos processos de Retomada.
