Diferentes realidades da urbanização brasileira desafiam a compreensão tradicional de conceitos como rural e urbano, formal e informal. Em Campina Grande (PB), município brasileiro de porte intermediário onde as fricções entre o urbano e o rural são evidentes, a aplicação dessas categorias repercutem sobre o planejamento municipal, invisibilizando realidades complexas e negligenciando direitos, especialmente em territórios populares. Neste sentido, objetivo deste artigo é analisar como as categorias de planejamento urbano, baseadas em concepções dicotômicas sobre o urbano x rural e formal x informal, impactam no reconhecimento e no mapeamento dos territórios populares na urbanização do município. A partir de uma pesquisa bibliográfica e do levantamento de legislações vigentes relacionadas ao estudo de caso do município, analisamos como leis e metodologias tratam o mapeamento desses territórios. O estudo aponta que essas categorias representam barreiras que repercutem nas divisões político-administrativas e metodologias de mapeamento, invisibilizando a existência dos territórios populares.
