El presente artículo presenta resultados de prácticas investigativas y de extensión en asentamientos de baja renta, autoproducidos, en Brasil y Argentina, a lo largo de las dos últimas décadas. El objetivo central de tales esfuerzos ha estado puesto en conocer su sociogénesis y sus dinámicas internas contribuyendo, desde el punto de vista sociojurídico, al amplio debate teórico y político respecto de su desenvolvimiento, consolidación y recualificación. En el intento de superar los obstáculos epistemológicos que algunas falacias conceptuales hegemónicas materializan bajo políticas urbanas ajenas a las prácticas sociales que allí se desenvuelven, dicho esfuerzo se basa conceptualmente, por un lado, en el concepto Derecho de las Favelas, desarrollado por Magalhães (2019), y por otro en la noción de Formas socioterritoriales de apropiación del habitar, sostenido por Núñez (2011). Ejemplos de la potencialidad de esta nueva mirada son sus aportes para repensar las políticas urbanas de remoción, regularización, reurbanización, consolidación, etc. En este marco, el artículo propone una reflexión teórico-metodológica comparativa en asentamientos de baja renta ubicados en las ciudades Río de Janeiro y Mar del Plata, identificando puntos de aproximación y distanciamiento, en las dimensiones físico-territorial-tipológica; socio-económico-cultural; y jurídica.
