Este artigo analisa como o planejamento urbano do subúrbio carioca reproduz a colonialidade ao negar espaços de lazer às comunidades periféricas. A pesquisa identifica que a segregação socioespacial, iniciada com o zoneamento urbano e a expansão ferroviária no século XIX, consolidou hierarquias territoriais que privilegiam os centros urbanos e marginalizam os subúrbios, ao deslegitimar saberes, memórias e práticas das populações periféricas. O estudo aborda a Quinta da Boa Vista como exemplo de resistência, mostrando como as populações suburbanas transformaram o parque em um espaço de convivência. Partindo de Nêgo Bispo, Mbembe e Akotirene, o texto explora dinâmicas de exclusão numa lógica contracolonial, além de usar a autoetnografia como recurso metodológico para conectar vivências pessoais e coletivas que ressignificam os territórios urbanos. Propõe-se que a valorização dos saberes locais e a inclusão das periferias são essenciais para construir cidades mais justas e inclusivas.