Este estudo objetivou compreender o papel social da extensão universitária como estratégia na promoção do debate sobre o direito à cidade nas comunidades de Palmas, capital do Tocantins. A metodologia qualitativa e exploratória aplicada ao estudo, que se fundamentou em coletas de demandas por meio de oficinas comunitárias participativas, com a finalidade de possibilitar a construção coletiva de uma Agenda Popular, que fosse sedimentada nos princípios de Plano de Bairros. Observou-se que a aproximação entre a universidade e a comunidade possibilitou a construção de conhecimento pela promoção de discussões temáticas urbanas subsidiadas em oficinas técnicas. Este trabalho técnico relevante de levantamento de demandas e de apresentação de diagnóstico, consolidada na análise comparativa do orçamento municipal e Plano Diretor, serviu como pilar estruturante da Agenda construída, que se tornou um documento público e político a partir da legitimação das associações signatárias. Conclui-se que nesse processo, a partir do reconhecimento e protagonismo da comunidade, a extensão universitária passa a ter um papel fundamental, não só como um elo entre a comunidade e a universidade, mas na função de empoderar e coletivizar o exercício da cidadania ativa.
