No artigo são apresentadas aproximações sobre a abordagem do Bem Viver para referenciar estudos urbanos críticos e processos de mapeamento e planejamento participativos em territórios populares, destacando atividades e propostas desenvolvidas para a comunidade de Terra Nova em João Pessoa/PB. São evidenciados também alguns elementos referentes a concepções e práticas coloniais e neoliberais de planejamento que contribuem à perpetuação e acentuação de desigualdades e injustiças socioambientais. Os resultados dos estudos e atividades desenvolvidas em Terra Nova demonstram que o mapeamento participativo permite que os moradores se tornem protagonistas na identificação dos problemas, forças e potenciais diversos no território popular onde moram e constroem relações de vizinhança, assim como na busca e construção coletiva de alternativas decoloniais sociopolíticas e técnicas para evidenciar as demandas, enfrentar os problemas e para fortalecer as iniciativas coletivas de valorização dos comuns. Em função Recomenda-se fortalecer redes comunitárias e ampliar a pesquisa para outras áreas.
