A cartografia social pode desempenhar papel fundamental em projetos e planos urbanos de bairros e favelas, permitindo que sujeitos locais sejam protagonistas no mapeamento de seus territórios, atribuindo nessa construção suas vivências, histórias e identidades, apontando possibilidades de transformação urbana com fim de criar melhores condições de vida. Este trabalho tem como objetivo apresentar a construção de uma cartografia social, realizada de maneira plural e colaborativa com apoio de técnicos, por meio da realização de oficinas e debates coletivos entre os moradores do bairro da Coréia, em Mesquita, no estado do Rio de Janeiro. A partir disso, são descritos: o processo de construção de cartografia social, os mapas produzidos, os resultados obtidos e possibilidades de ações futuras. Este artigo constrói um breve debate sobre a relevância da cartografia social como uma ferramenta de protagonismo político dos moradores, gerando análises e estabelecendo proposições urbanas. Esse trabalho sugere propostas para ampliação do debate acerca da relevância da cartografia social como elemento de metodologias participativas.