Os estudos de processos de erosão em leitos fluviais rochosos são necessários para uma compreensão melhor da evolução da paisagem. As imagens obtidas por RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) possuem alta resolução e facilitam a identificação e caracterização dos processos atuantes sobre esses leitos. No presente estudo, são utilizadas imagens de RPA, em ambiente SIG e CAD, de um trecho fluvial rochoso sobre riodacitos da Província Vulcânica Paraná, sul do Brasil. As imagens, com resolução de 0,5 a 3 cm, são utilizadas para caracterização e análise das relações com estruturas da rocha e morfologias do leito. As feições abrasivas do tipo marmitas (potholes) foram identificadas como pouco frequentes e de pequenas dimensões (15-40 cm), associadas ou não a fraturas. Depressões aproximadamente circulares, com dimensões superiores a 1 m, foram avaliadas em sua macro e micromorfologia (cm) e identificadas como feições macroabrasivas, resultado provável de complexa relação entre fluxos turbilhonares e o padrão de intemperização dos riodacitos.